Resumen

En este articulo caracterizamos los angulos del plano mediante las rotaciones de este. Damos la forma canonica que adopta la matriz asociada a una rotacion, como elemento del grupo ortogonal propio 0+ (2, R), lo cual permite definir en forma intrinseca los conceptos de seno y coseno de un angulo, y obtener en particular sus formulas de adición utilizando la multiplicacion matricial.

Palabras clave: Ángulos, rotación, planos, multiplicación matricial