Alfaro Ruíz VM. ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID. Ingeniería [Internet]. 19 de julio de 2011 [citado 6 de mayo de 2024];15(1-2):79-90. Disponible en: https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742