Alfaro Ruíz VM. ¿SON TODOS LOS CONTROLADORES PID IGUALES?. Ingeniería [Internet]. 22 de julio de 2011 [citado 30 de abril de 2024];3(1):11-9. Disponible en: https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7624