Solera Saborío E, Alfaro Ruíz VM. SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO MODELOS DE POLO DOBLE MÁS TIEMPO MUERTO. Ingeniería [Internet]. 12 de julio de 2011 [citado 25 de mayo de 2025];16(2):23-31. Disponible en: https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/663