Alfaro Ruíz, Víctor M. «¿SON TODOS LOS CONTROLADORES PID IGUALES?». Ingeniería 3, no. 1 (julio 22, 2011): 11–19. Accedido abril 30, 2024. https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7624.