Arrieta Orozco, Orlando, y Víctor M. Alfaro Ruíz. «SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO LOS CRITERIOS INTEGRALES IAE E ITAE». Ingeniería 13, no. 1-2 (julio 19, 2011): 31–39. Accedido mayo 6, 2024. https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/618.