Gallardo Alvarado, Jaime, y José María Rico Martínez. «RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS». Ingeniería 11, no. 1-2 (julio 19, 2011): 81–91. Accedido mayo 29, 2025. https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/609.