Alfaro Ruíz, V. M. «MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO REGULADORES». Ingeniería, vol. 12, n.º 1-2, julio de 2011, pp. 21-36, https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/6430.