Arrieta Orozco, O., y V. M. Alfaro Ruíz. «SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO LOS CRITERIOS INTEGRALES IAE E ITAE». Ingeniería, vol. 13, n.º 1-2, julio de 2011, pp. 31-39, doi:10.15517/ring.v13i1-2.618.