Gallardo Alvarado, J., y J. M. Rico Martínez. «RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS». Ingeniería, vol. 11, n.º 1-2, julio de 2011, pp. 81-91, https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/609.