ALFARO RUÍZ, V. M. ACTUALIZACIÓN DEL MÉTODO DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES DE ZIEGLER Y NICHOLS. Ingeniería, [S. l.], v. 15, n. 1-2, p. 39–52, 2011. DOI: 10.15517/ri.v15i1-2.7739. Disponível em: https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7739. Acesso em: 6 may. 2024.