VÁSQUEZ CÉSPEDES, H. ROBÓTICA: POSICIONES Y MARCOS DE REFERENCIA. Ingeniería, [S. l.], v. 5, n. 2, p. 105–118, 2011. DOI: 10.15517/ri.v5i2.7556. Disponível em: https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7556. Acesso em: 18 may. 2024.