ARRIETA OROZCO, O.; ALFARO RUÍZ, V. M. SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO LOS CRITERIOS INTEGRALES IAE E ITAE. Ingeniería, [S. l.], v. 13, n. 1-2, p. 31–39, 2011. DOI: 10.15517/ring.v13i1-2.618. Disponível em: https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/618. Acesso em: 6 may. 2024.