ALFARO RUÍZ, V. M. MÉTODOS DE SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PID QUE OPERAN COMO SERVOMECANISMOS. Ingeniería, [S. l.], v. 13, n. 1-2, p. 13–29, 2011. DOI: 10.15517/ring.v13i1-2.617. Disponível em: https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/617. Acesso em: 2 may. 2024.