GALLARDO ALVARADO, J.; RICO MARTÍNEZ, J. M. RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS. Ingeniería, [S. l.], v. 11, n. 1-2, p. 81–91, 2011. Disponível em: https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/609. Acesso em: 4 may. 2024.