Gallardo Alvarado, J., & Rico Martínez, J. M. (2011). RECUPERANDO LA PÉRDIDA DE MOVILIDAD EN MANIPULADORES SERIALES POR MEDIO DE LA TEORÍA DE TORNILLOS. Ingeniería, 11(1-2), 81–91. Recuperado a partir de https://www.revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/609