Arrieta Orozco, O. y Alfaro Ruíz, V.M. 2011. SINTONIZACIÓN DE CONTROLADORES PI Y PID UTILIZANDO LOS CRITERIOS INTEGRALES IAE E ITAE. Ingeniería. 13, 1-2 (jul. 2011), 31–39. DOI:https://doi.org/10.15517/ring.v13i1-2.618.